1. intro

2. prereqs

ssh root@10.1.25.182
yum -y install i2c-tools
echo "dtparam=i2c_arm=on" >> /boot/config.txt
echo "i2c-dev" > /etc/modules-load.d/i2c.conf
reboot
i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 69 -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

3. the hard way

i2cdump -y 1 0x68 i
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: 02 02 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10    ????????????????
10: 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10    ????????????????
20: 02 05 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20    ??
30: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
40: 02 05 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40    ??@@@@@@@@@@@@@@
50: 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40    @@@@@@@@@@@@@@@@
60: 02 05 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60    ??``````````````
70: 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60    ````````````````
80: 02 05 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80    ????????????????
90: 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ?...............
a0: 02 06 a0 a0 a0 a0 a0 a0 a0 a0 a0 a0 a0 a0 a0 a0    ???????????????? <<< input 1
b0: a0 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20    ?
c0: 00 00 c0 c0 c0 c0 c0 c0 c0 c0 c0 c0 c0 c0 c0 c0    ..?????????????? <<< input 2
d0: c0 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40    ?@@@@@@@@@@@@@@@
e0: 00 00 e0 e0 e0 e0 e0 e0 e0 e0 e0 e0 e0 e0 e0 e0    ..?????????????? <<< input 3
f0: e0 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60    ?```````````````

4. the soft way

4.1. python2

yum -y install gcc python3 python3-devel python3-pip
pip3 install smbus

4.2. python3

yum -y install gcc git python3 python3-devel python3-pip
pip3 install smbus
git clone https://github.com/abelectronicsuk/ABElectronics_Python3_Libraries.git
cd ABElectronics_Python3_Libraries/
python3 setup.py install

5. references

https://github.com/abelectronicsuk/